推动器
推动器是执行机构的动力来源，由电机和滚珠丝杆组成，把转动变成直线运动。在选用是注意推力、速度和有效行程，还有摆动方向。
A . 标准型电机滚珠丝杆推动器特点：
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- 采用交流永磁低速同步电机，故推力较小。从500N、1000N、2000N、3000N不等；
- 速度有低速15mm/s和高速10mm/s两种；
- 有效行程有±25mm、±50mm、±75mm等数种；
- 摆动方向分垂直和水平两种，摆动角±80，供设计时选择。
B . 大推力变频电机滚珠丝杆推动器
- 采用交流异步减速电机，推力2吨、3吨两种，速度为15mm/s，由变频器驱动；
- 控制精度±1mm；
- 电 源：AC 220V 5A；
- 额定转速: 1500r/m；
- 行程为±100mm，一般用于大型开卷、收卷机。
| 推动器机械性能表 | |||||
| 电机型号 | 单位 | 70TDY06O/115 | 90TDY06O/115 | 110TDY06O/115 | 130TDY06O/115 |
| 电机转速 | rpm | 060/115 | 060/115 | 060/115 | 060/115 |
| 启动转矩 | mN.m | 430/300 | 1400/800 | 2200/1100 | 3200/1600 |
| 额定转矩 | mN.m | 750/500 | 2000/1400 | 3500/3000 | 5000/3500 |
| 最大转矩 | mN.m | 850/550 | 2400/1800 | 4000/3500 | 6400/4200 |
| 有效行程 | mm | ±50/±75 | ±75/±100 | ±75/100/150 | ±75/100/150 |
| 纠偏速度 | mm/s | 5/10 | 5/10 | 5/10 | 5/10 |
| 启动推力 | N. | 420/280 | 1300/770 | 2070/1035 | 3008/1504 |
| 额定推力 | N. | 700/460 | 1880/1300 | 3290/2820 | 4700/3290 |
| 最大推力 | N. | 800/520 | 2300/1700 | 3760/3290 | 6000/3500 |
